Istraživači su razvili automatizirani sistem koji omogućava automobilima da vide po uglovima i otkriju dolazak i pješake.
Sustav se može lako integrirati u današnja&vozila, koristeći Dopplerov radar za odražavanje radio valova s površina poput zgrada i parkiranih automobila. Radarski signal udara po površini pod određenim uglom, pa njegov odraz odbija od udarca poput kugle-kugle koja udara o zid bazena, a signal i dalje udara u predmete skrivene u kutu. Neki radarski signali vraćaju se nazad u detektor montiran na automobilu, tako da sustav može vidjeti predmete iza ugla i prosuditi da li se kreću ili nepomično. Felix Heide, docent informatičkih nauka na Univerzitetu Princeton, rekao je:" Ovo će automobilima omogućiti da vide zatamnjene predmete koje do današnjeg dana ne mogu da zabilježe senzori lidera i kamere&# 39, na primjer, kako bi se autonomnim vozilima omogućilo da vidi opasnost. Raskrižje." Istraživači su također rekli, GG, "Trošak radarskih senzora je također relativno nizak, posebno u usporedbi s lidar senzorima, te se može masovno proizvoditi."
U radu objavljenom na konferenciji CVPR2020 16. juna, istraživači su opisali kako sustav razlikuje predmete uključujući automobile, bicikle i pješake, te mjeri njegov smjer i brzinu kretanja.
Autor piše:" Predložena metoda omogućava pješacima i biciklistima da omoguće upozorenje na sudar u scenarijima autonomne vožnje u stvarnom svijetu, a zatim koriste postojeće senzore za vidljivost da bi vidjeli pješake i bicikliste."
Posljednjih godina inženjeri su razvili različite senzorske sustave kako bi automobilima omogućili otkrivanje ostalih objekata na putu. Mnogi od njih oslanjaju se na lidar ili kamere koje koriste vidljivo ili blizu infracrveno svjetlo, a takvi senzori za sprečavanje sudara danas su uobičajeni u automobilima. Međutim, teško je koristiti optičku senzaciju za prepoznavanje objekata iz vida automobila.
U ranijoj studiji Hyde i njegovi kolege pitali su se da li je moguće stvoriti sistem koji koristi radarski snimak umjesto vidljive svjetlosti za otkrivanje opasnosti izvan vidljivosti automobila' Za radarske sisteme gubitak signala od glatkih površina je mnogo manji, a radar je efikasna tehnologija za praćenje objekata. Izazov je da je prostorna razlučivost radara (koristi se za fotografiranje objekata po uglovima kao što su automobili i bicikli) relativno niska. Ipak, istraživači vjeruju da mogu stvoriti algoritme za interpretaciju radarskih podataka kako bi senzori ispravno radili.
Da bi sustav mogao razlikovati objekte, tim je obrađivao dio radarskog signala, odnosno standardni radar smatrao je pozadinsku buku umjesto dostupnih informacija. Tim je primijenio tehnologiju umjetne inteligencije kako bi poboljšao obradu i čitanje slika. Fan Fanwei, student poslijediplomskog studija informatike i jedan od glavnih autora rada, rekao je da računar koji upravlja sistemom mora naučiti da prepoznaje bicikliste i pješake iz vrlo rijetkih podataka.
GG quot; Prije svega moramo otkriti postoji li nešto. Ako je nešto važno? Da li je to biciklista ili pješak?" ona je rekla." Onda ga moramo pronaći."
Ona je rekla da je sistem trenutno u stanju otkriti pješake i bicikliste, jer inženjeri vjeruju da su ti objekti malih dimenzija i da imaju različite oblike i pokrete, pa su im najizazovniji objekti. Ona je rekla da se sistem takođe može prilagoditi za detekciju vozila.
Istraživači planiraju dalje poboljšati radarsku i obradu signala, kako bi se tehnologija mogla primijeniti u više pravaca. Ovaj sistem ima potencijal da značajno poboljša sigurnost vozila. Budući da se oslanja na postojeću radarsku senzorsku tehnologiju, trebalo bi biti moguće pripremiti za uporabu radarskih sustava u vozilima nove generacije.
