U smislu detekcije ulaznog signala, relej detektuje sigurnosni status sistema primanjem ulaznih signala. Ovi ulazni signali obično dolaze od različitih senzora ili sigurnosnih uređaja, kao što su svjetlosne barijere, sigurnosne zavjese i dugmad za zaustavljanje u nuždi.
Oni mogu prenijeti informacije kao što su prisustvo predmeta, da li su zaštitna vrata zatvorena i da li su se dogodili opasni uslovi. Samo kada su ulazni signali u normalnom stanju, relej može ispravno funkcionisati, osiguravajući nesmetan rad narednih veza.
