Lidar je kao ljudsko oko. To je senzor koji može otkriti precizan položaj objekta. Uglavnom emitira laserski signal meti, izračunava udaljenost na osnovu vremena razlike signala reflektovanog od objekta, a zatim emitira laserski ugao. Da bi se odredio ugao između objekta i odašiljača, i dobio relativni položaj objekta i odašiljača, koje su važne funkcije lidara? Pogledajmo zajedno!
U oblasti robotika, lidar je postao jezgro senzora mobilnih robota zbog svoje dobre direktnosti i visokog fokusa. To je također i najs stabilna i najpouzdanija tehnologija pozicioninga u ovom trenutku. Za mobilne robote, lidar je ekvivalentan njegovim "očima". On shvaća podatke rešetke u dvodimenzionalnom prostoru kroz kontinuirano skeniranje. Uz SLAM tehnologiju, može pomoći robotima da postignu autonomno pozicionirati, mapirati konstrukciju i funkcije planiranja puta. Uzmite čistog robota kao primjer, koristeći lidar i SLAM algoritam kako bi omogućili robotu da shvati inteligentno čišćenje u sobi. Tokom procesa čišćenja, mapa se može nacrtati u realnom vremenu i prenositi na softver za mobilne telefone. Čak i ako niste kod kuće, čišćenje možete pogledati na mobilnom telefonu. Situacija, i dogovorite čišćenje drugih područja.
Osim njegove upotrebe u mobilnim robotima, važna je i uloga lidara u oblasti beskućne vožnje, ali se razlikuje od oblasti robotika: višelinični lidar se uglavnom koristi u vožnji bez posade kako bi se pomoglo vozilima da samostalno uoče cestovno okruženje , Automatski planiraju rutu vožnje i kontrolišu vozilo kako bi došla do unaprijed zadatog cilja. Koristeći tehnologiju vremena leta, relativna udaljenost između mete i same se izračunava prema vremenu okreta lasera nakon nailazenja na prepreku. Laserski zrak može precizno izmjeriti relativnu udaljenost između konturnog ruba objekta u polju pogleda i uređaja. Ove informacije o kontu formiraju tako zvani oblak tačke i crtaju 3D mapu okoline sa preciznošću centimetra i time poboljšavaju tačnost mjerenja.
Naravno, pored mjerenja udaljenosti, lidar može omogućiti i bilo koji medijum ili površinu u razvoju kako bi se postigla višetocka interaktivna funkcija, kao što su zidovi, podovi, radne površine, i nepravilni ravni objekti za postizanje dodira kontakta, čak i na neplanarnim ili vodenim površinama. Ne-kontakt interaktivna operacija.
Ovo su sve aplikacije sa više dodira zasnovane na lidaru Xinde Tehnologije. Glavni princip je projektiranje infracrvenih zraka na ekran putem infracrvenog laserskog uređaja. Kada je ekran blokiran, infracrveni zraci će se reflektirati i kamera ispod ekrana će snimiti Reflect the whereabouts, a zatim kroz analizu sistema, možete odgovoriti.
