Sažetak prednosti jednorednog laserskog radara (XD-TOF -05 D):
Tehnički principi i pojednostavljena struktura
XD-TOF -05 D se zasniva na principu faznog razlika u tofu (vreme leta) i izravno izračunava ciljnu udaljenost mjerenjem vremenske razlike između emisije i prijema lasera.
U usporedbi s tradicionalnom metodom u rasponu od trokuta, TOF tehnologija ima sljedeće karakteristike:
Nema mehaničkih komponenti skeniranja:
Solid-State Dizajn izbjegava mehanički problem trošenja rotirajućih mehanizma u tradicionalnom jednorednom radar, a pouzdanost je značajno poboljšana;
Snažna anti-smetnja sposobnost:
Podržava stabilan rad u složenim osvetljenjem (kao što je 60klx jak osvetljenje na otvorenom) i prilagođava se potrebama dinamičnih scena kao što su AGV.
Ključne prednosti:
Optimiziranjem jedinice za obradu signala i algoritama TOF, XD-TOF {-05 D postiže niskotenziju percepciju okoliša u stvarnom vremenu, osiguravajući visoku kutnu rezoluciju.
Implementacija strategije za izbjegavanje prepreka
Hijerarhijski mehanizam upozorenja:
Zona upozorenja o nivou 1 (3-5 m): usporite i planirajte stazu skretanja;
Kočioni zona nivoa 2 ({1}} m): zaustavljanje u nuždi i okidaj zvuk i lagani alarm.
Praćenje na više cilja: Kroz algoritam matrice u kut, istovremeno procesuira veći ili jednak 5 prepreka koordinata i daju prednost izbjegavanju dinamičnih ciljeva.
Sistemska integracija i provjera industrijske scenarije
Rešenje hardvera integracija:
Izgled instalacije: Naprijed glavni radar + bočni pomoćni radar (pokrivanje AGV okretanja slijepog spot);
Komunikacijski protokol: CAN sabirnica ili RS -485 Interfejs interakcije sa AGV kontrolerom, kašnjenjem prijenosa<10ms.
Ispitivanje sposobnosti protiv interferencije
Test sposobnosti:
Okruženje prašine: Na koncentraciji prašine od 5 mg \/ m³, greška u rasponu je manja od ± 1cm;
Svjetlo svjetlo: Tolerantan na 50, 000 lux ambijentalno svjetlo (ekvivalentno direktnoj sunčevoj svjetlosti u podne).
Tipični slučajevi aplikacije
Slučaj 1: Skladište e-trgovine AGV klaster
Okoliš: police sa visokim gustoćom (širina kanala 1,2m), česti odlomak osoblja;
Efekat: stopa prepoznavanja prepoznavanja veća od ili jednaka 99,7%, lažna stopa alarma<0.3%1.
Slučaj 2: Rukovanje materijalima AGV u automobilskoj industriji za proizvodnju automobila
Izazovi: Metalna smetnja čipova, snažno elektromagnetsko okruženje;
Rješenje: Dodajte algoritam filtriranja metala kako biste štitnili ne-biološkim signalima razmišljanja.
