AGV prepreke za izbjegavanje prepreka i evolucija tehnologije Lidar
Izazovi industrijskih scenarija za izbjegavanje AGV prepreke
Mješovite prijetnje dinamičnim preprekama (poput ljudi koji upadaju robe) i statičke prepreke (poput police, opreme);
Zahtevi za preciznost preciznosti (tolerancija na grešku u nivou milimetra) i prilagodljivost složenim okruženjima (prašina, temperatura i vlage se mijenjaju itd.).
Poređenje Lidar tehnologija
Prednosti jednorednog lidara (XD-TOF -05 D):
Pojednostavljena struktura: Na osnovu TOF-a (vremena leta) Faza razlika u rasponu u rasponu, ne postoji mehanička komponenta skeniranja i visoke pouzdanosti;
Ekonomičnost: u usporedbi s višenamjernim radarskom radarskom radarskom (poput [4- linije \/ 8- linije), cijena se smanjuje za više od 60%, što je pogodno za raspoređivanje velikih razmjera;
Brzina odgovora: frekvencija skeniranja od 25 Hz, ispunjavanje zahtjeva za izbjegavanje prepreka u stvarnom vremenu AGV veće od ili jednake brzine pokretanja 1,5 m \/ a
